Epson 推出全新自主性雙臂型機器人,工業智慧機器人時代來臨!

Epson自主性雙臂型機器人

Epson在11月6日-9日於日本東京舉辦的2013國際機器人展公開展示最新開發的「自主性雙臂型機器人」原型機。這款自主性雙臂型機器人可擴大自動化生產線的工作範圍,並搭載視覺與力覺感應功能,具有自主判斷、快速辨識物體,並調整施加之力量大小以執行工作,並計畫在2016年3月底前提供商用版本的機器人。

Epson的工業用SCARA機器人,長期在廣泛的自動化領域生產環境工作。由於製造商受制於工作難度或成本侷限,只能仰賴人力。針對此問題,Epson運用本身的技術,結合多種領域中大量新舊交融的技術,例如抑震控制、影像處理及機器人機械工學,開發出具備視覺和力覺感應功能的自主性雙臂型機器人。

台灣愛普生副總經理(Vice President)暨產業科技事業部總經理陳維鈞表示:「Epson 運用本身特有的技術,持續精進旗下以其速度、準確度、靈巧度及輕量化而聞名的SCARA 和六軸機器人兩款機器的性能與可用性。在不久的將來,配合穩健的機器人產品線,Epson 將致力於滿足目前與未來各式各樣使用者的所有自動化需求,讓自主性雙臂型機器人輕易完成眾多工作。」

工業機器人更聰明

Epson的自主性雙臂型機器人搭載的視覺與人眼非常相近,能夠準確辨識三度空間內物體的位置與方向。兩隻機械手臂皆載具標準配備,包括多用途末端夾持工具,可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體;除此之外,還搭載新開發的力覺感應器,使手臂的施力可達成與人類相仿的力感控制,由此在機器人運送與組裝物體時,不會傷害到物體。機器人還有智慧功能,可以在示教物體與工作情境參數設定後,設定機器人執行更廣泛、更多元的工作。

自主性雙臂型機器人並非一般常見的工業用機器人,需要整合於系統內,並在固定裝設地點;自主性雙臂型機器人的開發目在於獨立進行簡易的工作,例如取代人力的組裝與運送工作。

消息及資料來源:台灣愛普生科技股份有限公司

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